系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC的选型至关重要，如何根据不同的控制要求选择合适的PLC，设计出运行平稳、动作可靠、安全实用的系统。

变频器选型科学与否对于变频系统的正常运行至关重要。很多初学者对通用变频器选型的方法认识不够，或者即使知道方法，也不确定选择的变频器型号是否正确。

伺服选型原则：1.连续工作扭矩﹤电机额定扭矩 2.瞬时MAX扭矩﹤伺服电机MIN扭矩（加速时）3.负载惯量﹤3倍电机转子惯量 4.连续工作速度<电机额定转速。