伺服电机选型是运动控制系统设计的关键环节，选型不当会导致系统性能下降甚至无法正常工作。本文介绍伺服电机选型的基本原则和计算方法。

一、伺服选型原则

1. 连续工作扭矩 ﹤ 电机额定扭矩
2. 瞬时MAX扭矩 ﹤ 伺服电机MIN扭矩（加速时）
3. 负载惯量 ﹤ 3倍电机转子惯量
4. 连续工作速度 ﹤ 电机额定转速

二、选型步骤

步骤1：确定负载参数

• 负载质量
• 负载惯量
• 工作行程
• 运动速度
• 加速时间

步骤2：计算负载扭矩

根据运动方式（直线运动或旋转运动），计算负载所需的扭矩。

步骤3：计算加速扭矩

根据加速时间和目标速度，计算加速阶段所需的扭矩。

步骤4：选择电机规格

根据计算结果，选择满足要求的电机规格。

步骤5：验证惯量比

确保负载惯量与电机转子惯量的比值在合理范围内（一般﹤3倍）。

三、选型工具

苏州零壹智感科技有限公司提供在线选型工具，输入参数即可自动计算推荐电机型号。